尽管目前尚无具体任务计划,美国国家航空航天局(NASA)仍在为未来可能的登陆任务做准备,测试一款能钻入木星卫星欧罗巴与土星卫星土卫二冰层的机器人。该机器人由喷气推进实验室研发,已在美国阿拉斯加马塔努斯卡冰川完成多项测试,包括在高达12度倾斜的冰坡上成功钻入27厘米深的冰层。该机器人具备自主导航、计算能耗与任务优先级、并能使用名为ICEPICK的钻头进行取样分析。在未来若Europa Clipper任务(预计2030年4月抵达欧罗巴)发现生命迹象,这款机器人将具备独立作业能力,应对欧罗巴极端辐射、冰硬如石的恶劣环境。不过,由于辐射过强和任务风险较高,最新的科学十年规划未优先推荐欧罗巴登陆任务,而更倾向于探索具备喷发羽流且辐射环境更温和的土卫二。研究团队表示,针对欧罗巴开发的技术大多可直接迁移至土卫二任务使用,未来仍有希望实现深海着陆与生命探测的终极梦想。