LingBot-Map教程：GPU感知推理和点云导出

本教程介绍了如何使用LingBot-Map实现端到端的流式3D重建管道。首先，根据检测到的GPU内存自动调整帧限制、相机迭代次数等参数，并配置输入源和重建设置。接着安装仓库及其依赖项，下载预训练模型并处理图像或视频帧。然后构建GCTStream模型进行混合精度推理，解码预测的相机姿态和内部参数，将深度图转换为世界坐标系下的点云，并验证恢复的几何形状。最后可视化重建场景和相机轨迹，并导出PLY、NPZ或GLB格式的结果。教程详细说明了如何根据GPU内存大小自动调整模型参数，确保在不同硬件配置下获得最佳性能。