电阻让机器人六足步行器拥有感知能力

JD设计了一个名为Stewy的有趣机器人，其头部采用Stewart平台结构。通过将腿部与驱动该平台的伺服电机相连，他将其改造成了一个可爱的六足步行机器人。然而，这个机器人无法感知地面情况，为了提高它在不平坦地面上的移动能力，JD使用了电阻来使廉价伺服电机具备力传感功能。具体做法是测量串联在伺服电机上的电阻两端的电压降，从而间接获取电流和扭矩信息。这种方法简单有效，并且从视频中可以看到其数据质量相当不错。尽管这不是一项突破性的创新，但JD很好地解释了他的想法，展示了如何通过简单的硬件改动来提升机器人的感知能力。