NASA研发人形机器人,助力未来月球与火星载人任务
美国国家航空航天局(NASA)约翰逊航天中心的灵巧机器人团队正研发新一代人形与双足机器人,以在未来月球乃至火星任务中协助航天员,目标是提高载人探索的安全性与可持续性,而非取代人类探索者。团队负责人Shaun Azimi指出,太空机器人须在微重力、破坏性月尘与强太阳辐射等恶劣环境中可靠运行,难度远高于地面机器人。NASA已持续逾十五年测试Valkyrie与曾登上国际空间站的Robonaut 2等双足机器人;近期还建设iMETRO综合移动评估试验台,为NASA与私营企业提供月基维护、生活舱与类月岩地表等仿真环境。相关应用包括设备搬运、危险维修,以及识别舱门、开舱并转运货袋等看似平常却能降低航天员受伤风险的任务。
