爱好者打造单螺旋桨小型无人机，靠铰接桨毂与红外信标实现可控飞行

从技术上讲，无人机只需一个电机和一个螺旋桨就能飞起来，但实际上这样几乎无法操控。直升机之所以通常需要第二个旋翼，正是为了抵消主旋翼的反扭力并实现转向。让单螺旋桨飞行器飞起来的方法并非没有，但通常要以使用超大螺旋桨和其他机构为代价，机身因此变得十分庞大。开发者Joshua Bird对此并不满意，他希望造出一架体积很小的单螺旋桨无人机。实现这一目标的关键不仅在于极高的转速，还在于一种铰接式螺旋桨桨毂：只要反应足够快，它就能改变桨叶角度，从而同时控制俯仰和横滚。然而，标准电机电调并不直接测量电机的转速和位置，而是依赖反电动势，因此无法满足要求。在最终原型中，这些参数必须直接测量，而对电机转速的超高速调节只能依靠定制控制代码和大量反复试验来实现。即便如此，无人机仍常常丢失自身位置并再次坠毁。为此，他在房间里放置了一个红外信标，并在无人机上加装传感器，为其提供固定参照点。目前的项目文件已发布在GitHub项目页面上。后续设计改进包括为无人机加装扫描器，使其能够自主利用周围环境中的特征作为固定参照点，这样它或许也能在户外飞行。