MIT与EPFL推出可泳可飞的扑翼机器海鹦

麻省理工学院与瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的工程师设计出一种既可游泳又可飞行的扑翼空中—水生载具（FAAV）。该机器人重量不足300克，具备中央机身、两片柔性机翼与可转向尾翼；机身内有电池与防水电机，驱动曲轴以预设频率上下拍动翅膀。机翼由涂有疏水纳米颗粒的薄膜制成以便排水，尾翼可电机调节角度以助上升或下潜。在水箱与日内瓦湖实验中，由麻省理工机械工程助理教授Raphael Zufferey带领的团队找到了机翼尺寸、拍动频率与尾角的组合，使机器人能顺畅地从游动过渡到飞行。效果最佳的是中等尺寸、在水中能减小拍幅、在空中又足够撑起机体的柔性翼；速度与拍频接近真实鸟类，约70度的较大俯仰角使其能从水中跃入空中。有趣的是，尽管许多潜水鸟用脚蹼助飞，团队发现该机器人完全不需要脚。研究或为新一类无人机铺路，可飞抵传统船只难以接近的水域采样。Zufferey设想海洋学家、海洋生物学家与沿海社区可从船上或岸边放飞，飞近冰山、港口或鲸群等目标区域，潜入取测或采样后再飞回交付数据，成本远低于传统方式，并可多次往返。团队正设计兼具转向与拍动的机翼，还将在波涛与风力等湍流条件下测试，并希望未来用于海洋科学高频、多点数据采集。