把旧手机主板改成遥控飞机控制器：小米Mi 8搭LTE远程图传与操控

Mountain DS Lab用一台约8年的二手小米Mi 8（约23美元购得）为遥控飞机增加远程第一人称视角视频链路与遥控功能，依托手机LTE蜂窝连接。原厂系统被刷成LineageOS以获得更轻量、更新的Android；手机背面玻璃已碎、屏幕有坏线，实际只需主板。启动时系统会检测显示屏，无屏可能超时甚至停机，解决办法是在设备树中禁用显示，并通过修改boot.img完成（视频中有说明）。随后3D打印定制支架把主板装入目标飞机。与航电通信方面，自制了搭载CH340的USB转UART适配板，并连接加长前置摄像头作为自研Android应用的FPV摄像头；经LTE链路与飞控联调通过后完成整机组装。此后流程与常规遥控机组装试飞类似，只是把传统射频遥控与图传换成LTE链路。创作者居住地附近禁止飞无人机，故起飞前仅做了滑行测试，首飞将在当地机场进行并计划另发视频。文中指出同类LTE遥控思路在冲突中无人机上也有应用；该技术可把遥控距离拉到远超约2.4 GHz链路的数公里量级，但需接受LTE带来的数毫秒级延迟。