麻省理工研发可像蛇一样在肠道内蠕动的软体机器人

麻省理工学院工程师研发出一款名为BIOSENTER的软体机器人，能像蚯蚓或蛇一样通过两侧四个充气腔交替泵气、收缩伸展，自主在拥挤狭窄、盘绕的小肠中蠕动前进。它可经口或肛门自行进入肠道，在内部拍照、给药，甚至采集少量活检样本。目前检查小肠的常用手段是双气囊小肠镜，需医护人员反复充放两个气囊以推进内镜，虽有效但缓慢且全程需人工操作。小肠虽可长达约20英尺，却紧密盘绕在腹腔狭窄区域，又受胃与结肠夹持，出血、病变或堵塞若未及时发现会酿成严重后果。研究共同作者、麻省理工机械工程师乔万尼·特拉韦尔索指出，核心挑战是如何更自动化地评估这段约20至25英尺的小肠。团队从蛇类两侧肌肉交替收缩、鳞片提供牵引力的运动方式获得启发，认为这种设计适合人体消化道狭窄湿滑的通道。相关论文本周发表于《科学机器人》；随着肠道疾病与癌症增多，更早发现问题的手段或有助于挽救生命。