自制SLAM模组让Bigscreen Beyond头显摆脱基站追踪

硬件爱好者Prohurtz为Bigscreen Beyond虚拟现实头显开发了BSB-SLAM外挂模组，在头显正面加装传感器并配合配套软件，实现同步定位与建图式追踪，使头显可在三维空间中完整定位，无需预先安装外部基站，相当于以自制方式补上由内向外的追踪能力。该方案并不让头显变成无线：Beyond仍需连接个人电脑充当显示器，有线链路不变，只是不再依赖房间内已布设的基站。硬件侧采用市售Xvisio XR50板卡、USB线缆与三维打印支架；头显照常工作，额外软件用传感器数据替代基站定位。XR50传感器价格偏高，但体积小、重量轻，能近乎实时输出适合头显追踪的位姿数据，且可网购并较易改装。Prohurtz在二〇二五年已做出原型，现已达到可订购零件、打印转接件并搭配软件包上手的程度。此人此前亦开发过EyeTrackVR眼球追踪外挂，同样以现成硬件拼装成可用的虚拟现实改装方案。