吸盘锚定的低矮机器人可为汽车自动插上充电枪

爱好者Mew463制作了一台可为车辆自动插上充电枪的机器人，其体型并不壮硕。此前已有基于漫游车底盘的机器人汽车充电方案，这次的不同之处在于，该机器人被设计成低矮外形，工作时紧贴车辆，闲置时则自行停靠在墙边。用户不必手动打开汽车充电口盖：机器人会通过应用接口发出指令，在确认车辆已停妥且未在使用后，远程解锁并打开充电口。过去有人能用普通的无线重放攻击弹出充电口，但通过接口操作更为稳妥。机器人依靠四个麦克纳姆轮和激光雷达大致就位，再借助机载摄像头以及贴在充电口正下方的ChARuco标定板图案进行精细调整。对准后，充电枪向前推进插接。由于插上充电枪需要相当大的力量，而机器人本身并不重，Mew463采用两个吸盘将机器人锚定在车身上，再由齿轮组件把充电枪推到位，因此充电时不会有大型装置挡在车辆前方。断开充电则是这一过程的逆操作。机器人要自行停靠时，只需把摄像头向后旋转，即可看到墙上的标记，而不必整机掉头。