OpenAI再次拆分机器人团队：通用模型或使专用机器人AI变得多余

OpenAI似乎再次解散其机器人团队，但此次原因与2020年不同。公司并非放弃机器人业务，而是希望通过把研究人员并入其他团队来加快推进：机器人研究人员将转入首席研究官马克·陈领导的主研究团队，应用机器人和硬件团队则并入格雷格·布罗克曼负责的应用部门。据《财富》报道，这一决定来得非常突然，以至于公司已在奥斯汀举办的机器人学习会议CoRL预订展位，结果展位空置。OpenAI显然认为，像GPT-6 Astra这样的通用模型可以直接控制机器人，从而降低对专用机器人模型的需求。在英伟达的一项研究中，由Astra驱动的智能体在模拟机器人任务上的成功率为74.8%，而表现最好的专用模型为51%；测试使用的是模拟的DROID机器人，而非实体机器人。一项名为StationeryBench的新基准在双臂YAM机械臂上，比较了GPT-6 Astra与Ai2的MolmoAct2在五项涉及桌面物体任务上的表现。在200次试验中，Astra在100项任务里完整完成了7项，MolmoAct2一项也未完成；Astra的平均进度得分为46，MolmoAct2为12。在另一项测试中，运行Astra的人形机器人完成了厨房中的导航和清理。目前尚不清楚OpenAI及其他机构在训练中纳入了多少机器人数据。Anthropic和谷歌的其他大型通用模型近期也在机器人任务上取得进展。即便专用机器人模型的泛化能力较弱，它们在成本、可靠性以及速度和能耗方面仍可能具有优势。康奈尔大学及谷歌DeepMind的人工智能研究者约阿夫·阿尔齐也认为Astra在空间理解上是一次重大跃升。据他介绍，在尚未发表的REMAP基准上，GPT-6 Astra达到接近人类的准确率。他推测，OpenAI可能使用了大量三维训练数据，例如Blender场景。OpenAI曾在2020年关闭机器人部门，联合创始人沃伊切赫·扎伦巴当时表示，公司缺乏所需训练数据，且大语言模型是通往通用人工智能的更快路径。该公司在2024年重建了该团队。据报道，首席执行官萨姆·奥尔特曼计划在2027年首次公开演示机器人，OpenAI长期希望打造自有的日常机器人，但同时也面临把重心放回核心人工智能业务的巨大财务压力，因为该公司在这一领域已明显落后于Anthropic。