声学共振器作为小型机器人推进器的新方法

一项新的研究展示了利用声学共振器作为小型机器人的推进器。研究人员通过在《科学进展》杂志上发表的论文和瑞士联邦理工学院工程学院的文章，介绍了如何使用Helmholtz共振原理来推动机器人。该方法利用外部声源与共振腔体匹配时产生的气流，实现多种应用，包括一艘带有三个共振腔体用于推进和转向的小船以及一个能够在超声波相控阵列上方悬浮的微型飞行器。为了使这些结构尽可能轻便，研究人员使用高分辨率3D打印技术制造了重量仅为微克级别的微型飞行器，并通过多次迭代确定最佳配置。此外，该研究还展示了如何将共振腔体设计成倾斜角度以驱动螺旋桨，从而进一步扩展了声学推进的应用范围。