3D打印皮肤让机器人拥有触觉

近日，一项研究展示了如何为机器人制造一种能够体验触觉的皮肤。这种人工皮肤采用了一种基于电气阻抗断层成像（EIT）的技术，通过表面电极和导电织物贴片来感知触摸事件，并生成压力分布图。实验结果显示，仅使用16个电极就能创建出较为准确的压力地图。这项技术有望使机器人在与环境互动时更加自然，特别是在处理物体、识别表面不平整等方面表现出色。人工皮肤的制作方法相对简单，但需要对TPU层的孔隙率进行表征，并应用EIT算法以实现精确的触摸反馈。这种技术为仿人型机器人的自然交互提供了新的可能，有助于它们更好地理解和适应周围环境。