Axis Robotics发布AXIS：一款浏览器端数据引擎，包含207项机器人操作任务和50129条轨迹

轴机器人公司与加州大学伯克利分校、乔治亚理工学院等机构的研究团队提出了一种新的数据收集方法AXIS，该系统将演示收集过程转移到浏览器端，并利用后台GPU进行处理和训练。用户可以通过键盘、鼠标或游戏手柄远程操作Franka Research 3机器人执行任务，同时使用MuJoCo WebAssembly前端模拟器生成任务场景。每个任务都配备了结构化的成功检查器以确保准确性。AXIS系统允许数据集持续扩展而非一次性发布，目前发布的数据集中包含207项任务和50129条轨迹。此外，该系统还提供了一个自动任务生成器TaskGen，它可以将语言指令分解为任务、场景和对象配置，并通过图像到3D管道检索或生成网格模型。AXIS系统的训练代码已公开，但数据集仅限于非商业学术用途。