用ESP32接收5吉赫兹无人机模拟视频

随着ESP32系列微控制器被发现内置软件定义无线电（SDR）能力，相关应用项目开始陆续出现。创作者Twotoz基于Seeed Studio Xiao ESP32-C5开发板，实现了对模拟调频（FM）视频信号的接收与解调。尽管地面电视早已数字化、家用影音也普遍采用HDMI，无人机领域仍广泛使用5吉赫兹模拟调频视频传输：在信号变差时不会出现数字传输那种断崖式丢画，且延迟极低。该接收机通过简易电阻梯形数模转换器输出视频，配有按键频道切换，并可通过串口进行更深入的设置。项目表明ESP32芯片在5吉赫兹频段也可配合这一SDR技巧使用；作者同时关注软件定义无线电本身的延迟是否影响实际可用性。这并非首次有人用软件定义无线电处理视频信号。