面向硬件玩家的立体视觉开发板：双摄像头加板载算力

单摄像头已能完成不少视觉任务，但双摄像头可带来深度感知等能力。硬件玩家 machinehum 为此设计了一块专为实验立体视觉的开发板：核心选用约一点一吉赫单核 ARM 的 Rockchip RV1103，板载约六十四兆字节 DDR2 内存，并带有 MIPI CSI-2 总线便于接摄像头，开箱即可具备板载算力与 Linux 支持。成像侧配对两颗 OV9281 全局快门摄像头，另配 LI2HH12 三轴加速度计做运动感知，板上还有约四兆字节闪存以及百兆以太网接口。作者文中说明了软件栈，以及如何与 Video4Linux2 协同工作。设计文件已公开在代码托管平台，适合作为入门立体视觉的实验平台；此前也有人用树莓派等带摄像头接口的 ARM 计算机做过类似尝试。